(二)无人驾驶,离我们还有多远(2022·增城区模拟)-|||-戴一凡-|||-全文字数:1781阅读开始时间: __-|||-据统计,2020年我国I2级自动驾驶系统在乘用车上的新车装车率已经达到15%。全国各地都-|||-在积极推进自动驾驶汽车的落地应用,深圳已经出台政策给高等级自动驾驶汽车(I3级及以上)-|||-发放正式牌照,支持开展商业运营,支持取消安全员,实现完全无人化。-|||-什么是自动驾驶汽车呢?-|||-从广义上来说,具备驾驶辅助功能的汽车都可以称之为"自动驾驶汽车"或者"智能网联汽-|||-车"。按照国际通用标准,根据智能化程度,自动驾驶汽车可以被分为5个等级: _(1)- 辅助驾驶、-|||-https:/img.zuoyebang.cc/zyb_0938d5c44582443b60d11e90ff153219.jpg.2- 部分自动驾驶、 [ 3- 有条件自动驾驶、 - 高度自动驾驶、 - 完全自动驾驶(无人驾驶)。-|||-动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,-|||-21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全-|||-球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。-|||-国际自动机工程师学会(SAE)对于L2级的定义是:"在特定的设计运行范围内,自动驾驶系-|||-统持续执行横向和纵向运动控制的动态驾驶任务,驾驶员执行失效应对和监视自动驾驶系统。"整-|||-个行驶过程中,驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况,并随时准备接管车辆。-|||-公众所谈论的自动驾驶往往指L3及以上级别的自动驾驶汽车。-|||-家工信部公示标准中将L3定性为"限定条件下的自动化":在自动驾驶系统所规定的运行条-|||-件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务;在一些条件下司机可以将驾-|||-驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。-|||-换言之,在I3级自动驾驶状态下,驾驶员不光可以"脱手""脱脚",还可以"脱眼",即不-|||-用时刻监管车辆,只需保持能动态接管驾驶任务。从这个意义上说,L3是自动驾驶系统的一个分-|||-水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离驾驶-|||-任务。-|||-L4级自动驾驶系统可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管,系统需要实现对周围障碍物-|||-感知、车辆定位以及路径规划等,实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的-|||-技术架构,这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的"眼"和"耳","大脑"以及"手脚"。-|||-LA级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范,以及在限定场景下应用的状态。-|||-随着技术及配套政策的进一步成熟,L4自动驾驶最终会进入乘用车平台。而对于终极的不限-|||-场景、不限区域的L5级完全自动驾驶,目前尚存在于想象之中。-|||-大家期望的高等级自动驾驶,还是需要时间去发展和成熟的,其间还存在着诸多挑战需要去克-|||-服。自动驾驶技术的普及将会极大地提升交通安全、提高交通效率、降低能耗与排放,深刻改变我-|||-们未来的交通模式与社会模式。-|||-摘自《光明日报》,有增删)-|||-链接一]车路协同和自动驾驶是一场由工业领域和交通领域共同拉动的产业革命,深刻改变着出-|||-行方式,更对产业发展有着深远影响。2019年10月,作为国家级智慧交通示范基地,北小营镇成-|||-功落地了全国首条开放式5G商用车路协同示范路。今年7月又率先实现了基于车路协同的自动驾-|||-驶。此次全程自动驾驶的路段就在这里。-|||-动驾驶的车路协同路段全长共计7.2千米,经过了18个路口。由于是开放式道路,当时路-|||-包含了大量的大货车、小汽车、非机动车以及行人,交通参与者异常复杂,是典型的混合型道-|||-路。在一般情况下,仅依赖单车智能,自动驾驶往往难以正常进行。但基于车路协同,车与车、车-|||-路、车与云互联互通,全局协调了所有交通元素。从现场可以看到,即使在左转、盲区变道、逆-|||-超车这样的高难度场景下,自动驾驶仍然非常顺畅和安全。-|||-(摘自"光明网",有删改)(二)无人驾驶,离我们还有多远(2022·增城区模拟)-|||-戴一凡-|||-全文字数:1781阅读开始时间: __-|||-据统计,2020年我国I2级自动驾驶系统在乘用车上的新车装车率已经达到15%。全国各地都-|||-在积极推进自动驾驶汽车的落地应用,深圳已经出台政策给高等级自动驾驶汽车(I3级及以上)-|||-发放正式牌照,支持开展商业运营,支持取消安全员,实现完全无人化。-|||-什么是自动驾驶汽车呢?-|||-从广义上来说,具备驾驶辅助功能的汽车都可以称之为"自动驾驶汽车"或者"智能网联汽-|||-车"。按照国际通用标准,根据智能化程度,自动驾驶汽车可以被分为5个等级: _(1)- 辅助驾驶、-|||-https:/img.zuoyebang.cc/zyb_d5dc8a197fdfd9c44233a86630de969d.jpg.2- 部分自动驾驶、 [ 3- 有条件自动驾驶、 - 高度自动驾驶、 - 完全自动驾驶(无人驾驶)。-|||-动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,-|||-21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全-|||-球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。-|||-国际自动机工程师学会(SAE)对于L2级的定义是:"在特定的设计运行范围内,自动驾驶系-|||-统持续执行横向和纵向运动控制的动态驾驶任务,驾驶员执行失效应对和监视自动驾驶系统。"整-|||-个行驶过程中,驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况,并随时准备接管车辆。-|||-公众所谈论的自动驾驶往往指L3及以上级别的自动驾驶汽车。-|||-家工信部公示标准中将L3定性为"限定条件下的自动化":在自动驾驶系统所规定的运行条-|||-件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务;在一些条件下司机可以将驾-|||-驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。-|||-换言之,在I3级自动驾驶状态下,驾驶员不光可以"脱手""脱脚",还可以"脱眼",即不-|||-用时刻监管车辆,只需保持能动态接管驾驶任务。从这个意义上说,L3是自动驾驶系统的一个分-|||-水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离驾驶-|||-任务。-|||-L4级自动驾驶系统可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管,系统需要实现对周围障碍物-|||-感知、车辆定位以及路径规划等,实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的-|||-技术架构,这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的"眼"和"耳","大脑"以及"手脚"。-|||-LA级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范,以及在限定场景下应用的状态。-|||-随着技术及配套政策的进一步成熟,L4自动驾驶最终会进入乘用车平台。而对于终极的不限-|||-场景、不限区域的L5级完全自动驾驶,目前尚存在于想象之中。-|||-大家期望的高等级自动驾驶,还是需要时间去发展和成熟的,其间还存在着诸多挑战需要去克-|||-服。自动驾驶技术的普及将会极大地提升交通安全、提高交通效率、降低能耗与排放,深刻改变我-|||-们未来的交通模式与社会模式。-|||-摘自《光明日报》,有增删)-|||-链接一]车路协同和自动驾驶是一场由工业领域和交通领域共同拉动的产业革命,深刻改变着出-|||-行方式,更对产业发展有着深远影响。2019年10月,作为国家级智慧交通示范基地,北小营镇成-|||-功落地了全国首条开放式5G商用车路协同示范路。今年7月又率先实现了基于车路协同的自动驾-|||-驶。此次全程自动驾驶的路段就在这里。-|||-动驾驶的车路协同路段全长共计7.2千米,经过了18个路口。由于是开放式道路,当时路-|||-包含了大量的大货车、小汽车、非机动车以及行人,交通参与者异常复杂,是典型的混合型道-|||-路。在一般情况下,仅依赖单车智能,自动驾驶往往难以正常进行。但基于车路协同,车与车、车-|||-路、车与云互联互通,全局协调了所有交通元素。从现场可以看到,即使在左转、盲区变道、逆-|||-超车这样的高难度场景下,自动驾驶仍然非常顺畅和安全。-|||-(摘自"光明网",有删改)(二)无人驾驶,离我们还有多远(2022·增城区模拟)-|||-戴一凡-|||-全文字数:1781阅读开始时间: __-|||-据统计,2020年我国I2级自动驾驶系统在乘用车上的新车装车率已经达到15%。全国各地都-|||-在积极推进自动驾驶汽车的落地应用,深圳已经出台政策给高等级自动驾驶汽车(I3级及以上)-|||-发放正式牌照,支持开展商业运营,支持取消安全员,实现完全无人化。-|||-什么是自动驾驶汽车呢?-|||-从广义上来说,具备驾驶辅助功能的汽车都可以称之为"自动驾驶汽车"或者"智能网联汽-|||-车"。按照国际通用标准,根据智能化程度,自动驾驶汽车可以被分为5个等级: _(1)- 辅助驾驶、-|||-https:/img.zuoyebang.cc/zyb_0a1d881b93a040586a33f06bdd005ecf.jpg.2- 部分自动驾驶、 [ 3- 有条件自动驾驶、 - 高度自动驾驶、 - 完全自动驾驶(无人驾驶)。-|||-动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,-|||-21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全-|||-球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。-|||-国际自动机工程师学会(SAE)对于L2级的定义是:"在特定的设计运行范围内,自动驾驶系-|||-统持续执行横向和纵向运动控制的动态驾驶任务,驾驶员执行失效应对和监视自动驾驶系统。"整-|||-个行驶过程中,驾驶员必须要专注并实时监控周围的环境情况,并随时准备接管车辆。-|||-公众所谈论的自动驾驶往往指L3及以上级别的自动驾驶汽车。-|||-家工信部公示标准中将L3定性为"限定条件下的自动化":在自动驾驶系统所规定的运行条-|||-件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务;在一些条件下司机可以将驾-|||-驶权完全交由自动驾驶车辆,但在必要时需要进行接管。-|||-换言之,在I3级自动驾驶状态下,驾驶员不光可以"脱手""脱脚",还可以"脱眼",即不-|||-用时刻监管车辆,只需保持能动态接管驾驶任务。从这个意义上说,L3是自动驾驶系统的一个分-|||-水岭,前面是以驾驶员为责任主体,机器为辅助;后面是机器为责任主体,驾驶员逐渐脱离驾驶-|||-任务。-|||-L4级自动驾驶系统可实现在特定区域内对车辆操作的完全接管,系统需要实现对周围障碍物-|||-感知、车辆定位以及路径规划等,实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的-|||-技术架构,这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的"眼"和"耳","大脑"以及"手脚"。-|||-LA级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范,以及在限定场景下应用的状态。-|||-随着技术及配套政策的进一步成熟,L4自动驾驶最终会进入乘用车平台。而对于终极的不限-|||-场景、不限区域的L5级完全自动驾驶,目前尚存在于想象之中。-|||-大家期望的高等级自动驾驶,还是需要时间去发展和成熟的,其间还存在着诸多挑战需要去克-|||-服。自动驾驶技术的普及将会极大地提升交通安全、提高交通效率、降低能耗与排放,深刻改变我-|||-们未来的交通模式与社会模式。-|||-摘自《光明日报》,有增删)-|||-链接一]车路协同和自动驾驶是一场由工业领域和交通领域共同拉动的产业革命,深刻改变着出-|||-行方式,更对产业发展有着深远影响。2019年10月,作为国家级智慧交通示范基地,北小营镇成-|||-功落地了全国首条开放式5G商用车路协同示范路。今年7月又率先实现了基于车路协同的自动驾-|||-驶。此次全程自动驾驶的路段就在这里。-|||-动驾驶的车路协同路段全长共计7.2千米,经过了18个路口。由于是开放式道路,当时路-|||-包含了大量的大货车、小汽车、非机动车以及行人,交通参与者异常复杂,是典型的混合型道-|||-路。在一般情况下,仅依赖单车智能,自动驾驶往往难以正常进行。但基于车路协同,车与车、车-|||-路、车与云互联互通,全局协调了所有交通元素。从现场可以看到,即使在左转、盲区变道、逆-|||-超车这样的高难度场景下,自动驾驶仍然非常顺畅和安全。-|||-(摘自"光明网",有删改)