请简述智能网联汽车技术体系的主要组成部分及其作用。

本题考查对智能网联汽车技术体系的了解。解题思路是先明确智能网联汽车技术体系的主要组成部分，再分别阐述每个组成部分包含的关键技术以及其发挥的作用。

• 汽车和设施关键技术：
  • 环境感知是智能网联汽车获取周围环境信息的基础，通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来收集车辆周围的物体、道路状况等信息。
  • 智能决策基于环境感知获取的信息，利用AI算法（如机器学习、深度学习算法）对信息进行分析和处理，做出决策，例如是否需要加速、减速、转弯等。
  • 控制执行则是将智能决策的结果转化为实际的车辆动作，线控技术（如线控转向、线控刹车等）可以精确地控制车辆的行驶状态，实现自动驾驶和智能控制。
• 信息交互关键技术：
  • 车与车（V2V）通信可以使车辆之间实时交换速度、位置、行驶方向等信息，避免碰撞，提高行车安全性。
  • 车与路（V2I）通信让车辆获取道路的交通信号、路况信息等，帮助车辆做出更合理的行驶决策。
  • 车与云（V2C）通信可以实现车辆与云端服务器的数据交互，车辆可以将行驶数据上传到云端进行分析和处理，同时也可以从云端获取最新的地图、交通信息等，支持实时数据交换与协同决策。
• 基础支撑技术：
  • 高精度地图为车辆提供精确的道路信息，包括道路的几何形状、交通标志、限速等，帮助车辆进行定位和导航。
  • 云计算可以提供强大的计算能力，对车辆采集的大量数据进行处理和分析。
  • 大数据分析可以从海量的数据中挖掘有价值的信息，优化智能决策算法，为系统提供数据处理和计算能力支持。