【多选题】转向系统的发展都经历了哪里历程?A. 纯机械转向系统B. 液压助力转向系统C. 电控液压助力转向系统D. 电动助力转向系统E. 主动前轮转向系统F. 线控转向系统

本题考查转向系统的发展历程相关知识。解题思路是需要对转向系统发展过程中出现的各种类型有清晰的了解，然后逐一分析每个选项是否属于转向系统发展历程中的一部分。

• A. 纯机械转向系统：这是转向系统发展的最初阶段，它依靠驾驶员直接操作方向盘，通过一系列的机械传动部件将力传递到车轮，实现车辆的转向。其结构简单、成本低，但转向操作较为费力，尤其是在车辆较重或行驶阻力较大的情况下。所以纯机械转向系统是转向系统发展历程中的重要一环。
• B. 液压助力转向系统：随着汽车技术的发展，为了减轻驾驶员的转向负担，液压助力转向系统应运而生。它通过发动机驱动液压泵，产生高压油液，为转向提供助力。这种系统能够显著降低驾驶员的转向力，提高转向的舒适性和操控性，在很长一段时间内被广泛应用于各类汽车上，是转向系统发展的一个重要阶段。
• C. 电控液压助力转向系统：在液压助力转向系统的基础上，引入了电子控制技术，形成了电控液压助力转向系统。该系统可以根据车辆的行驶速度、转向角度等参数，精确地调节助力大小。例如，在低速行驶时提供较大的助力，使转向更加轻便；在高速行驶时适当减小助力，提高转向的稳定性。这进一步提升了转向系统的性能，是转向系统发展的又一进步。
• D. 电动助力转向系统：随着电子技术和电机技术的不断发展，电动助力转向系统逐渐取代了部分液压助力转向系统。它利用电动机提供助力，通过电子控制单元根据各种传感器的信号来控制电动机的输出扭矩。电动助力转向系统具有节能、环保、结构紧凑等优点，并且可以方便地实现各种高级驾驶辅助功能，是转向系统发展的一个重要方向。
• E. 主动前轮转向系统：主动前轮转向系统能够根据车辆的行驶状态，如车速、转向角度、侧向加速度等，主动调整前轮的转向角度。它可以在车辆高速行驶时提供更稳定的转向性能，在低速行驶时扩大转弯半径，提高车辆的机动性和操控性，是转向系统向智能化发展的一个重要体现。
• F. 线控转向系统：线控转向系统取消了传统的机械连接，通过电子信号来传递驾驶员的转向意图和转向执行机构的动作。它具有更高的灵活性和可扩展性，可以实现更加复杂的控制策略，并且能够与其他车辆系统更好地集成，是未来转向系统发展的趋势。

综上所述，ABCDEF选项均属于转向系统发展历程中的不同阶段。