转向轮单边制动或单边制动拖滞会造成自动跑偏。A. 对B. 错

转向轮单边制动或单边制动拖滞会导致车辆在行驶过程中出现不平衡的制动力，从而造成车辆自动跑偏。这是因为单边制动会使车辆向制动较弱的一侧偏移，而单边制动拖滞则会使车辆向制动拖滞的一侧偏移。因此，转向轮单边制动或单边制动拖滞确实会造成自动跑偏。