关于有效预防机动车发生制动失效的措施，以下做法正确的是什么?A. 采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏B. 行车前检查制动踏板的自由行程C. 正确使用制动，防止热衰退D. 定期维护制动系统

制动失效是机动车行驶中常见的安全隐患，预防措施包括检查制动液是否滴漏、检查制动踏板的自由行程、正确使用制动防止热衰退以及定期维护制动系统。这些措施有助于确保制动系统的正常工作，从而有效预防制动失效的发生。