驾驶机动车遇车辆出现燃烧现象，应迅速离开车内，以免对呼吸道造成伤害或发生窒息。A. 正确B. 错误

本题考查车辆发生火灾时的正确应对措施。关键在于理解车内燃烧时的危险性：燃烧会产生大量有毒烟雾，导致人员窒息或中毒。因此，迅速撤离车内是首要原则，避免因停留而造成人身伤害。

当车辆出现燃烧现象时，车内人员应立即采取以下措施：

1. 确保自身安全：若车辆仍可移动，应缓慢驶离交通主干道；若无法移动，应立即熄火并解开安全带。
2. 迅速撤离车内：燃烧产生的浓烟和有毒气体（如一氧化碳）会迅速充满车厢，导致人员呼吸困难甚至失去意识。留在车内会极大增加伤亡风险。
3. 后续处理：撤离至安全区域后，拨打急救电话或报警，避免返回车内取物。

因此，题目中的做法是正确的。