液压制动系统由空气渗入时，或感到制动踏板无力，制动踏板行程过长,致使制动力不足,甚至制动失灵。A. 正确B. 错误

液压制动系统中，如果空气渗入，会降低制动液的压缩性，导致制动踏板感觉无力，制动踏板行程变长，从而影响制动力，严重时可能导致制动失灵。因此，题目中的描述是正确的。