231. 智能网联汽车的网联化仅指车与车之间的通信。( )232. 我国 L4 级自动驾驶允许驾驶员对系统请求不响应。( )233. 德国 AEB 法规要求所有新车必须配备紧急自动刹车系统。( )234. 异构分布硬件架构中，AI 单元和计算单元的功能可以互相替代。( )235. 控制单元（MCU）主要用于执行自动驾驶的路径规划算法。( )

本题主要考查智能网联汽车相关的基础知识，包括网联化概念、自动驾驶等级定义、法规要求以及硬件架构和控制单元功能等方面。解题思路是依据所学的智能网联汽车专业知识，对每个题目中的陈述进行逐一分析判断。

1. 对于题目231：
   • 智能网联汽车的网联化是一个广泛的概念，它涵盖了多种通信方式。
   • 除了车与车之间的通信（V2V）外，还包括车与基础设施之间的通信（V2I），例如车辆与交通信号灯、道路传感器等进行信息交互；车与云端之间的通信（V2C），车辆可以将数据上传到云端进行分析和处理，同时也能接收云端下发的指令和信息。
   • 所以“智能网联汽车的网联化仅指车与车之间的通信”这一说法是错误的。
2. 对于题目232：
   • L4级自动驾驶属于高度自动驾驶级别。
   • 在特定的运行设计域（ODD）内，L4级自动驾驶系统能够完全自主地完成驾驶任务，不需要驾驶员进行干预。
   • 这意味着系统在该场景下有足够的能力应对各种情况，而不是允许驾驶员对系统请求不响应，所以该说法错误。
3. 对于题目233：
   • 德国确实有相关的AEB（自动紧急制动）法规，如UNECE R131。
   • 该法规要求新生产的车辆必须配备紧急自动刹车系统，以提高行车安全性，所以该说法正确。
4. 对于题目234：
   • 在异构分布硬件架构中，AI单元和计算单元有着不同的设计目的和功能。
   • AI单元通常是专门为处理人工智能相关的任务而优化的，例如图像识别、深度学习算法等，它具有强大的并行计算能力和专门的神经网络处理单元。
   • 计算单元则主要负责处理通用的计算任务，如车辆的基本控制、数据传输等。
   • 由于它们的设计侧重点不同，功能是不可互相替代的，所以该说法错误。
5. 对于题目235：
   • 控制单元（MCU）主要用于实时控制车辆的各种执行器，如电机、传感器等，以实现车辆的基本运动控制，例如电机的转速控制、转向控制等。
   • 而路径规划算法是一个复杂的计算过程，需要处理大量的地图数据、传感器数据等，通常需要更高性能的处理器，如CPU或GPU来执行。
   • 所以“控制单元（MCU）主要用于执行自动驾驶的路径规划算法”这一说法错误。