高精度地图在自动驾驶中的三大核心作用是A. 规划与决策B. 辅助高精定位C. 车辆动力控制D. 辅助环境感知E. 车载娱乐服务

本题考查高精度地图在自动驾驶中的核心作用相关知识。解题思路是需要对每个选项进行分析，判断其是否属于高精度地图在自动驾驶中的核心作用。

• 选项A：规划与决策
  高精度地图包含了丰富的道路信息，如道路拓扑结构、车道线信息、交通规则等。自动驾驶系统可以依据这些信息进行路径规划，为车辆选择最优的行驶路线，同时辅助车辆做出决策，例如在路口的转弯、直行等决策。所以高精度地图在规划与决策方面起着核心作用。
• 选项B：辅助高精定位
  高精度地图具有高精度的地理信息，车辆通过将自身传感器获取的周围环境信息与高精度地图进行匹配，可以更准确地确定自身在地图中的位置，大大提高定位的精度和可靠性。因此，高精度地图能够辅助高精定位，是其核心作用之一。
• 选项C：车辆动力控制
  车辆动力控制主要涉及到发动机、电机等动力系统的控制，其控制参数主要来自于车辆自身的动力系统传感器和控制器，与高精度地图所提供的信息并无直接关联。所以高精度地图在车辆动力控制方面不发挥核心作用。
• 选项D：辅助环境感知
  高精度地图中存储了道路、交通标志、障碍物等环境信息，车辆可以利用这些先验信息来辅助传感器进行环境感知。例如，在一些视野不佳的情况下，地图信息可以帮助车辆提前预知前方的道路状况和潜在危险，提高环境感知的准确性和可靠性。所以高精度地图能够辅助环境感知，属于核心作用。
• 选项E：车载娱乐服务
  车载娱乐服务主要包括音乐播放、视频播放、导航娱乐等功能，这些功能与高精度地图在自动驾驶中的核心作用并无直接联系。高精度地图主要是为了保障自动驾驶的安全性和可靠性，而不是用于提供娱乐服务。所以高精度地图在车载娱乐服务方面不发挥核心作用。