下列与纤维材料有关的说法错误的是:A. 玻璃纤维性脆，耐磨性较差B. 碳纤维抗张强度好且没有导电性C. 竹炭纤维能吸湿和清除异味D. 大豆蛋白纤维细腻,适用于内衣制造

步骤 1：分析玻璃纤维的特性
玻璃纤维是一种由细长的玻璃丝组成的材料，具有性脆和耐磨性较差的特性。因此，选项A的描述是正确的。

步骤 2：分析碳纤维的特性
碳纤维是一种由碳原子组成的高强度、高模量的纤维材料，具有良好的抗张强度和导电性。因此，选项B的描述是错误的，因为碳纤维确实具有导电性。

步骤 3：分析竹炭纤维的特性
竹炭纤维是一种由竹炭制成的纤维材料，具有吸湿和清除异味的特性。因此，选项C的描述是正确的。

步骤 4：分析大豆蛋白纤维的特性
大豆蛋白纤维是一种由大豆蛋白制成的纤维材料，具有细腻的质地，适用于内衣制造。因此，选项D的描述是正确的。