智能网联汽车的关键技术有_。A. 环境感知技术B. 横向控制技术C. 智能决策技术D. 控制和执行技术

智能网联汽车的关键技术包括环境感知技术、智能决策技术和控制和执行技术。环境感知技术用于识别和理解车辆周围的环境，智能决策技术用于根据感知到的信息做出驾驶决策，控制和执行技术用于执行这些决策，实现车辆的自动驾驶。横向控制技术虽然在某些情况下可能被提及，但不是智能网联汽车的核心关键技术。