未来无人机精准播种系统的主要发展方向不包括（ ）。A. 取消地面控制站实现完全自主作业B. 开发适用于水稻直播的防水播种装置C. 集成AI算法实现自主决策播种D. 缩小机型尺寸以适应庭院种植

本题考查对无人机精准播种系统发展方向的理解。关键在于明确无人机在农业应用中的核心需求：提高作业效率、扩大适用场景、增强自主性。选项D的“缩小机型尺寸”更多针对庭院等小众场景，与主流发展方向关联性较弱。

选项分析

A. 取消地面控制站实现完全自主作业

无人机自主化是技术演进的核心方向，减少人工干预可大幅提升作业效率和安全性，属于重点发展方向。

B. 开发适用于水稻直播的防水播种装置

水稻直播需在水田环境中作业，防水功能直接关系到设备的实用性，扩展应用场景的关键需求。

C. 集成AI算法实现自主决策播种

AI技术赋能无人机可实现精准播种（如根据土壤条件调整密度），提升智能化水平，是必然趋势。

D. 缩小机型尺寸以适应庭院种植

庭院种植面积有限，对无人机的需求较小，不属于技术突破或规模应用的核心方向，更多是市场细分的产物。