5. ( ),即转向盘角度的调整以及轮胎 的调整 力的控制。A. 制动控制B. 纵向控制C. 垂直方向上的控制D. 横向控制

步骤 1：理解自动驾驶控制的核心技术
自动驾驶的控制核心技术包括车辆的纵向控制、横向控制、纵向控制及车辆的驱动和制动控制。其中，横向控制涉及转向盘角度的调整以及轮胎力的控制。

步骤 2：分析选项
A. 制动控制：涉及车辆的减速和停止，与转向盘角度和轮胎力的调整无关。
B. 纵向控制：涉及车辆的速度和与前后车或障碍物的距离控制，与转向盘角度和轮胎力的调整无关。
C. 垂直方向上的控制：涉及车辆在垂直方向上的稳定性，与转向盘角度和轮胎力的调整无关。
D. 横向控制：涉及转向盘角度的调整以及轮胎力的控制，符合题意。

步骤 3：选择正确答案
根据题意，转向盘角度的调整以及轮胎力的控制属于横向控制。