In a four-stroke engines the camshaft rotates at ________.A. four times the engine rotational speedB. twice the engine rotational speedC. half the engine rotational speedD. the engine rotational speed

本题考查四冲程发动机中凸轮轴转速与发动机转速的关系。解题思路是明确四冲程发动机的工作循环特点，即曲轴每转两圈完成一个工作循环，而在这个过程中凸轮轴只需转一圈来控制气门的开闭，通过对比两者的转动圈数来确定转速关系。
在四冲程发动机里，一个工作循环包含进气、压缩、做功、排气四个冲程。曲轴每完成两圈转动，发动机就完成一个完整的工作循环。而凸轮轴的作用是控制气门的开启和关闭，在发动机完成一个工作循环的过程中，凸轮轴只需要转动一圈。设发动机转速为$n_{engine}$（单位：转/分钟），凸轮轴转速为$n_{camshaft}$（单位：转/分钟），在相同时间$t$内，发动机转动的圈数$N_{engine}=n_{engine}\times t$，凸轮轴转动的圈数$N_{camshaft}=n_{camshaft}\times t$。由于一个工作循环中$N_{engine}=2$，$N_{camshaft}=1$，那么在相同时间内，$\frac{n_{camshaft}}{n_{engine}}=\frac{1}{2}$，即$n_{camshaft}=\frac{1}{2}n_{engine}$，这表明凸轮轴的转速是发动机转速的一半。
对于选项A，若凸轮轴转速为发动机转速的四倍，即$n_{camshaft}=4n_{engine}$，这与四冲程发动机的实际工作情况不符。
对于选项B，若凸轮轴转速为发动机转速的两倍，即$n_{camshaft}=2n_{engine}$，也不符合四冲程发动机的特性。
对于选项D，若凸轮轴转速与发动机转速相同，即$n_{camshaft}=n_{engine}$，同样不符合四冲程发动机的工作原理。