[多选题]尼尔斯·博林发明的汽车安全带得到广泛应用的原因有哪些?()A. 很多国家交管部门开展各种各样的公共宣传活动B. 立法立规强制规定C. 汽车配置进行改进只要有人没系安全带就给出信号D. 西方王室的青睐

本题考查对汽车安全带普及原因的理解，需结合历史背景与社会推动因素。关键点在于识别哪些措施有效促进了安全带的广泛应用。需排除与王室相关的干扰项，聚焦政府宣传、立法强制、技术改进等实际推动因素。

选项分析

A. 公共宣传活动

各国交管部门通过宣传活动提升公众对安全带重要性的认知，属于社会推动的重要手段，正确。

B. 立法立规

通过法律强制规定使用安全带，如罚款等措施，形成制度约束，是普及的关键，正确。

C. 技术改进

汽车配置改进（如未系安全带报警）属于技术推动，通过强制提醒促使用户养成习惯，正确。

D. 西方王室的青睐

安全带普及与王室无关，属于无关干扰项，错误。