制动跑偏的原因是( )A. 左、右转向轮制动器制动力不相等B. 制动时悬架与转向系统运动不协调C. 车轮抱死D. A和 B

本题考查制动跑偏原因的知识点。解题思路是分别分析每个选项与制动跑偏之间的关系，判断其是否能导致制动跑偏，进而确定正确答案。

• 选项A：
  当左、右转向轮制动器制动力不相等时，比如左轮制动力大于右轮制动力。在制动过程中，左轮受到的阻碍作用比右轮大，车辆就会向左跑偏。因为制动力的差异会打破车辆左右两侧的平衡，使得车辆行驶方向发生偏移，所以左、右转向轮制动器制动力不相等是制动跑偏的一个原因。
• 选项B：
  制动时悬架与转向系统运动不协调，会影响车轮的定位参数和运动轨迹。例如，悬架在制动时的变形可能导致车轮的外倾角、主销后倾角等发生变化，使得车轮不能按照正常的轨迹行驶，从而引起车辆跑偏。所以制动时悬架与转向系统运动不协调也是制动跑偏的一个原因。
• 选项C：
  车轮抱死时，车轮会在路面上滑行，此时车辆的转向能力会丧失，但这并不一定会直接导致制动跑偏。车轮抱死主要影响的是车辆的操控性和制动距离，而不是必然引发跑偏现象。
• 选项D：
  由于选项A和选项B所描述的情况都能导致制动跑偏，所以选项D“A和B”是正确的。