判断题 主销后倾角和主销内倾角都起到使车轮自动回正，沿直线行驶作用。A. 对B. 错

本题考查汽车转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角的作用相关知识。解题思路是分别明确主销后倾角和主销内倾角的定义及它们对车轮回正和直线行驶的影响，然后判断该说法是否正确。

主销后倾角的作用

主销后倾角是指主销轴线与地面垂直面间的夹角。当汽车转向后，由于主销后倾，车轮会受到一个使车轮绕主销转动回到原来位置的力矩。这个力矩的产生是因为主销后倾后，车轮的接地点位于主销延长线与地面交点之后，当车轮转向时，汽车重力作用点就会产生一个使车轮回正的分力，从而使车轮自动回正，保证汽车沿直线行驶。

主销内倾角的作用

主销内倾角是指主销轴线与铅垂线在汽车纵向平面内的夹角。主销内倾后，当转向轮绕主销转动时，车轮的最低点会陷入路面以下，但实际上车轮是不可能陷入路面的，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起。这样，汽车的重力就会有使转向轮回复到原来中间位置的作用，同样起到了使车轮自动回正，保证汽车沿直线行驶的作用。

综上所述，主销后倾角和主销内倾角都起到使车轮自动回正，沿直线行驶的作用，所以该说法是正确的。