下列驾驶模式中,没有ATP防护的是 ( )A. 列车自动驾驶模式B. ATP监督下的人工驾驶模式C. 限制人工驾驶模式D. 非限制人工驾驶模式

步骤 1：理解ATP防护
ATP（Automatic Train Protection）是自动列车防护系统，用于确保列车运行的安全，防止列车超速、碰撞等事故。在不同的驾驶模式下，ATP系统提供不同程度的防护。

步骤 2：分析各驾驶模式
A. 列车自动驾驶模式：在这种模式下，列车由车载计算机控制，ATP系统全程监控列车运行，确保安全。
B. ATP监督下的人工驾驶模式：在这种模式下，司机手动驾驶列车，但ATP系统仍然监控列车运行，提供防护。
C. 限制人工驾驶模式：在这种模式下，司机手动驾驶列车，ATP系统提供一定的速度限制，但防护程度较低。
D. 非限制人工驾驶模式：在这种模式下，司机手动驾驶列车，ATP系统不提供防护，完全依赖司机操作。

步骤 3：确定没有ATP防护的模式
根据上述分析，非限制人工驾驶模式（D）是唯一没有ATP防护的驾驶模式。