电子稳定程序(ESP)的基本功能是( )。A. 紧急制动时防止车轮抱死B. 防止汽车出现转向不足和转向过度C. 起步时防止驱动车轮打滑

电子稳定程序(ESP)是一种汽车主动安全系统，它通过监测车辆的行驶状态，如转向角度、车轮速度和车身姿态等，来判断车辆是否出现转向不足或转向过度的情况。当系统检测到车辆行驶不稳定时，它会自动调整发动机输出功率和对个别车轮施加制动力，以帮助驾驶员控制车辆，防止车辆失控。因此，ESP的主要功能是防止汽车出现转向不足和转向过度，从而提高车辆的稳定性和安全性。