智能网联汽车由环境感知层、()以及控制和-|||-执行层组成。-|||-A 智能决策层-|||-B 自载网络层-|||-C 驾驶辅助层-|||-D 通信定位层

本题考查智能网联汽车的组成结构相关知识。解题思路是需要明确智能网联汽车的标准组成部分，然后将各选项与标准组成进行对比，找出正确答案。
智能网联汽车通常由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层这三个主要部分组成。

• 环境感知层：负责收集车辆周围的各种信息，比如通过摄像头、雷达、传感器等设备获取道路状况、交通标志、其他车辆和行人的位置等信息。
• 智能决策层：对环境感知层收集到的信息进行分析和处理，根据预设的规则和算法做出决策，例如决定车辆是加速、减速、转弯还是停车等。
• 控制和执行层：根据智能决策层做出的决策，控制车辆的各个执行机构，如发动机、刹车、转向系统等，使车辆按照决策的指令行驶。
  接下来分析各选项：
• 选项A：智能决策层是智能网联汽车组成结构中的关键部分，符合上述智能网联汽车的组成，所以该选项正确。
• 选项B：自载网络层主要侧重于车辆自身的网络通信，它并不是智能网联汽车组成结构中与环境感知层和控制执行层并列的核心层次，所以该选项错误。
• 选项C：驾驶辅助层是智能网联汽车在功能上的一个方面，并非其组成结构的标准层次，所以该选项错误。
• 选项D：通信定位层主要涉及车辆的通信和定位功能，它是为环境感知和智能决策等提供支持的辅助功能，不是智能网联汽车组成结构的核心层次，所以该选项错误。