世界上第一辆内燃汽车的结构特点包括:A. 二轮结构B. 钢管车架C. 后轮转向D. 板簧悬架

世界上第一辆内燃汽车是由卡尔·本茨于1885年发明的，这辆汽车被称为“奔驰1号”。它具有钢管车架和板簧悬架，但并不是二轮结构，而是三轮结构。后轮转向并不是其结构特点，因为早期汽车的转向系统通常采用前轮转向。因此，根据历史记录，选项B和D是正确的。