农业生产互助组，其特点是生产资料私有制基础上的协作组织。A. 错误B. 正确

本题考查对农业生产互助组特点的知识点。解题思路是明确农业生产互助组的定义和性质，然后根据其性质来判断题目描述是否正确。
农业生产互助组是在土地改革后，农民为了解决生产中的困难，在自愿互利的基础上组织起来的。在互助组中，农民的土地、农具等生产资料仍然归个人私有，只是在生产过程中进行简单的协作，共同劳动、互相帮助。所以农业生产互助组是生产资料私有制基础上的协作组织，题目描述与实际情况相符。