题目
从石家庄到南京有很多条路,汽车规划出一条最优行驶路线,属于()。A. 全局路径规划B. 局部路径规划C. 静态规划D. 动态规划
从石家庄到南京有很多条路,汽车规划出一条最优行驶路线,属于()。
A. 全局路径规划
B. 局部路径规划
C. 静态规划
D. 动态规划
题目解答
答案
A. 全局路径规划
解析
步骤 1:理解路径规划类型
全局路径规划是指在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径。局部路径规划是指在局部范围内,根据当前环境信息进行路径规划。静态规划是指在已知环境信息不变的情况下进行路径规划。动态规划是指在环境信息可能发生变化的情况下进行路径规划。
步骤 2:分析题目背景
题目中提到从石家庄到南京有很多条路,汽车需要规划出一条最优行驶路线。这表明汽车需要在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径。
步骤 3:确定正确答案
根据题目背景,汽车需要在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径,这符合全局路径规划的定义。因此,正确答案是全局路径规划。
全局路径规划是指在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径。局部路径规划是指在局部范围内,根据当前环境信息进行路径规划。静态规划是指在已知环境信息不变的情况下进行路径规划。动态规划是指在环境信息可能发生变化的情况下进行路径规划。
步骤 2:分析题目背景
题目中提到从石家庄到南京有很多条路,汽车需要规划出一条最优行驶路线。这表明汽车需要在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径。
步骤 3:确定正确答案
根据题目背景,汽车需要在已知地图信息的情况下,从起点到终点规划出一条最优路径,这符合全局路径规划的定义。因此,正确答案是全局路径规划。