【多选题】在现代汽车设计中为了安全,我们设计了ABS制动系统,这一设计体现了以下那些创新原理A. 机械振动原理B. 事先防范原理C. 周期性作用原理D. 等势原理

步骤 1：理解ABS制动系统
ABS制动系统（Anti-lock Braking System）是一种防止车轮在制动时锁死的系统，它通过控制车轮的制动压力，使车轮在制动时保持滚动状态，从而提高车辆的稳定性和操控性。
步骤 2：分析创新原理
A. 机械振动原理：与ABS制动系统无关，因为ABS制动系统主要通过电子控制单元来调节制动压力，而不是通过机械振动来实现。
B. 事先防范原理：ABS制动系统的设计目的是为了在紧急制动时防止车轮锁死，从而避免车辆失控，这体现了事先防范的原理。
C. 周期性作用原理：ABS制动系统通过周期性地调节制动压力，使车轮在制动时保持滚动状态，这体现了周期性作用的原理。
D. 等势原理：与ABS制动系统无关，因为ABS制动系统主要通过调节制动压力来控制车轮的制动状态，而不是通过等势原理来实现。