[多选题]尼尔斯 博林发明的汽车安全带得到广泛应用的原因有哪些 ?()A. 很多国家交管部门开展各种各样的公共宣传活动B. 立法立规强制规定C. 汽车配置进行改进只要有人没系安全带就给出信号D. 西方王室的青睐

尼尔斯 博林发明的汽车安全带得到广泛应用的原因包括：公共宣传活动的推广、立法立规的强制规定以及汽车配置的改进。这些措施共同作用，提高了公众对安全带重要性的认识，并确保了安全带的使用。西方王室的青睐并不是主要原因。