驻车制动系统用于使停驶的汽车驻留原地。A. 对B. 错

驻车制动系统是汽车的重要组成部分，其核心作用是防止车辆在静止时发生移动。本题考查学生对驻车制动系统基本功能的理解，需明确其与行车制动的区别。关键点在于区分驻车制动（保持车辆静止）和行车制动（减速或停车）的作用场景。

驻车制动系统通常通过手刹或电子按钮操作，主要在车辆完全停止后启用。它的作用原理是锁止车轮，防止车辆因重力或外力（如风、坡道）发生滑动。例如，在坡道停车时，驻车制动能有效避免车辆后溜。因此，题目中“使停驶的汽车驻留原地”的描述是正确的。