先进驾驶辅助系统A. 前向碰撞预警B. 车道保持辅助C. 自动紧急制动D. 自适应巡航

本题考查对先进驾驶辅助系统（ADAS）核心功能的理解。ADAS通过传感器、摄像头等技术，提升驾驶安全性和舒适性。解题关键在于识别各选项是否属于ADAS的典型功能，需结合主动安全技术和驾驶辅助技术的定义进行判断。

A. 前向碰撞预警

通过毫米波雷达或摄像头监测前方车辆，提前预警潜在碰撞风险，属于典型的主动安全功能，是ADAS的基础组成部分。

B. 车道保持辅助

利用摄像头识别车道线，主动调整方向盘或施加轻微制动力，帮助车辆保持车道内行驶，属于信息控制类驾驶辅助技术。

C. 自动紧急制动

在检测到即将碰撞时自动启动制动系统，减少碰撞速度或避免事故，是ADAS中最重要的安全功能之一。

D. 自适应巡航

通过传感器实时监测前车距离，自动调节车速以保持安全车距，属于高级驾驶辅助功能，提升驾驶舒适性。

结论：所有选项均属于ADAS的功能范畴。