便于驾驶人和维修人员发现和排除故障的辅助控制系统是()。A. 进气控制系统B. 怠速控制系统C. 排放控制系统D. 故障自诊断系统

故障自诊断系统是汽车电子控制系统中的一个重要组成部分，它能够检测汽车电子控制系统中的故障，并通过指示灯或故障代码的形式向驾驶人或维修人员提供故障信息，便于驾驶人和维修人员发现和排除故障。