自主式驾驶辅助不包括()。A. 车道偏离预警系统B. 盲区监测系统C. 前向碰撞预警系统D. 车道内自动驾驶系统

自主式驾驶辅助系统的核心在于通过车辆自身传感器实现主动安全预警和有限干预，而非完全接管驾驶控制。本题需区分各选项的功能层级：

• 预警类系统（如车道偏离预警、前向碰撞预警）仅提供警报提示，属于被动干预；
• 监测类系统（如盲区监测）通过感知周围环境辅助驾驶员决策；
• 车道内自动驾驶系统则涉及主动控制车辆行驶（如自动转向、加速/减速），属于更高阶的自动驾驶功能，超出自主式辅助范围。

选项分析

A. 车道偏离预警系统

通过摄像头检测车道线，当车辆无意识偏离时发出警报，属于主动安全预警，属于自主式驾驶辅助。

B. 盲区监测系统

利用雷达或超声波传感器监测车辆两侧盲区，提示驾驶员注意变道风险，属于环境感知辅助，属于自主式驾驶辅助。

C. 前向碰撞预警系统

通过雷达/摄像头检测前方障碍物，判断碰撞风险并发出警报，必要时主动制动，属于主动安全干预，属于自主式驾驶辅助。

D. 车道内自动驾驶系统

实现自动控制车辆方向、速度以保持车道行驶，属于完全接管部分驾驶任务的高级功能，属于自动驾驶范畴，而非单纯的驾驶辅助。