智能网联汽车的环境感知层主要负责什么?A. 规划路径B. 感知车辆周围环境C. 控制车辆行驶

智能网联汽车的环境感知层主要负责通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来获取车辆周围环境的信息，包括但不限于其他车辆、行人、障碍物、道路标志等。这些信息对于车辆的决策和控制至关重要，但环境感知层本身并不直接负责路径规划或车辆控制。