4,关于有效预防机动车发生制动失效的措施,以下做法正确的是什么A. 行车前检查制动踏板的自由行程_B. 正确使用制动,防止热衰退.)C. 定期维护制动系统□D. 采用液压制动的机动车,行车前检查制动液是否有滴漏

制动失效是机动车行驶中常见的安全隐患，预防措施包括：行车前检查制动踏板的自由行程，确保制动系统正常工作；正确使用制动，防止制动系统过热导致热衰退；定期维护制动系统，确保其处于良好状态；对于采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏，防止制动液不足或泄漏导致制动失效。