车载ATP子系统主要功能包括( )。A. 超速防护B. 速度检测C. 精确停车D. 安全信号输出

车载ATP（Automatic Train Protection）子系统是列车自动防护系统，用于确保列车运行的安全。它通过实时监控列车的速度、位置等信息，来防止列车超速、碰撞等事故。选项A、B、D都是ATP子系统的主要功能，而选项C（精确停车）是ATO（Automatic Train Operation）子系统的主要功能之一，不是ATP子系统的功能。