汽车转向行驶时瞬态响应的特点有:A. 时间上的滞后B. 执行上的误差C. 横摆角速度的波动D. 进入稳态所经历的时间

步骤 1：理解瞬态响应的概念
瞬态响应是指汽车在转向过程中，从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态时的动态响应。这个过程通常伴随着汽车横摆角速度的变化。

步骤 2：分析时间上的滞后
汽车在转向过程中，由于惯性和系统响应时间，汽车的转向响应会滞后于驾驶员的转向输入。这种滞后是瞬态响应的一个特点。

步骤 3：分析执行上的误差
汽车的转向系统在执行转向指令时，由于机械和电子系统的误差，可能会导致实际转向角度与预期转向角度之间存在差异。这种误差也是瞬态响应的一个特点。

步骤 4：分析横摆角速度的波动
在瞬态响应过程中，汽车的横摆角速度会经历波动，这是因为汽车在转向过程中，横摆角速度会受到多种因素的影响，如路面条件、车辆速度等。

步骤 5：分析进入稳态所经历的时间
瞬态响应的另一个特点是，汽车从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态所需的时间。这个时间取决于汽车的动态特性和转向系统的响应速度。