ABS系统的组成：（）、相应线束等（4分）A. 防抱死电磁阀B. ABS警告灯C. ABS ECUD. 轮速传感器

本题考查ABS系统的组成知识。解题思路是需要明确ABS系统正常运行所包含的各个关键部分，然后逐一分析每个选项是否属于ABS系统的组成。

对各选项的分析

• A. 防抱死电磁阀：防抱死电磁阀是ABS系统的重要执行元件。它的作用是根据ABS ECU的指令，控制制动管路中油压的变化，从而实现对车轮制动的调节，防止车轮抱死。所以防抱死电磁阀是ABS系统的组成部分。
• B. ABS警告灯：ABS警告灯用于向驾驶员提示ABS系统的工作状态。当ABS系统出现故障时，警告灯会点亮，提醒驾驶员注意。它是ABS系统与驾驶员之间的一个重要信息传递部件，属于ABS系统的组成部分。
• C. ABS ECU：ABS ECU即防抱死制动电子控制单元，它是ABS系统的核心控制部件。它接收轮速传感器传来的车轮转速信号，经过分析和计算后，向防抱死电磁阀等执行元件发出控制指令，以实现对车轮制动的精确控制。因此，ABS ECU是ABS系统必不可少的组成部分。
• D. 轮速传感器：轮速传感器的主要功能是检测车轮的转速，并将车轮转速信号转换为电信号传送给ABS ECU。ABS ECU根据这些信号来判断车轮是否有抱死的趋势，从而决定是否采取防抱死措施。所以轮速传感器是ABS系统的重要组成部分。

综上所述，ABCD四个选项所涉及的部件均为ABS系统的组成部分。