农业机器人的关键技术不包括:()。 A. 单机协作和智能交互B. 机械臂自主规划与控制C. 作物目标识别与分析D. 自动行驶与路径规划

本题考查对农业机器人关键技术的理解。农业机器人需要完成作物识别、自主作业、移动导航等任务，其核心技术通常包括机械臂控制、环境感知、路径规划等。单机协作和智能交互更多涉及多机器人协同或人机交互场景，可能并非所有农业机器人必需，因此属于非关键技术。

选项分析

A. 单机协作和智能交互

农业机器人通常以单机作业为主，协作需求较低。智能交互主要用于服务型机器人，与农业机器人核心功能关联性较弱。

B. 机械臂自主规划与控制

机械臂是农业机器人执行任务（如采摘、喷洒）的核心部件，需自主规划动作路径并精准控制，属于关键技术。

C. 作物目标识别与分析

通过视觉或传感器识别作物状态（如成熟度、病害），是农业机器人完成作业的基础，属于关键技术。

D. 自动行驶与路径规划

农业机器人需在复杂农田环境中自主导航，路径规划是移动机器人必备能力。