题目
6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器[1]，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。____第1空：
6.填空题
在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器[1]，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。____
第1空：
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答案
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