6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器[1]，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。____第1空：

本题考查自动驾驶系统中各部件功能及信号传输流程的知识。解题思路是根据题目中描述的接收环境传感器信号、进行判断并通过CAN总线与VCU交互等功能，结合自动驾驶系统的基本组成和工作原理，来确定完成这些功能的部件。
在自动驾驶系统里，环境传感器负责收集车辆周围的各种环境信息，如障碍物位置、道路状况等。而这些传感器反馈的信号需要一个专门的部件来进行处理和判断，以确定汽车的行驶方向、行驶速度等关键信息。这个部件就是计算平台，它具备强大的计算和处理能力，能够对传感器传来的大量数据进行分析和运算。计算平台将处理后的结果通过CAN总线发送给VCU（整车控制器），VCU再根据这些信息进行进一步的计算和决策，然后通过CAN总线将指令发送给电机控制器，从而控制电机的转向和转速，最终通过机械传动装置带动车轮使车辆行驶。