智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。A. 正确B. 错误

智能网联汽车的智能驾驶技术主要分为三个层次：环境感知层、智能决策层和控制与执行层。环境感知层负责通过传感器收集周围环境的信息；智能决策层根据收集到的信息进行分析和决策，决定车辆的行驶路径和速度等；控制与执行层则根据决策层的指令控制车辆的转向、加速和制动等动作。因此，题目中的描述是正确的。