题目
某型货车的总质量为12000(kg),质心高为1.2(m),轴距为4.0(m),质心至前轴距离2.6(m),制动力分配系数为0.52,(1)试计算此车的同步附着系数。(2)请分析该货车在varphi=0.8的路面上制动时的制动过程(纸质画图,拍照上传)。
某型货车的总质量为$12000\text{kg}$,质心高为$1.2\text{m}$,轴距为$4.0\text{m}$,质心至前轴距离$2.6\text{m}$,制动力分配系数为$0.52$,(1)试计算此车的同步附着系数。(2)请分析该货车在$\varphi=0.8$的路面上制动时的制动过程(纸质画图,拍照上传)。
题目解答
答案
1. 根据公式 $ \beta = \frac{a}{L} - \frac{h}{L} \phi_0 $,可得:
\[
0.52 = 0.65 - 0.3 \phi_0 \implies \phi_0 = \frac{0.13}{0.3} \approx 0.43
\]
同步附着系数为 $ \phi_0 \approx 0.43 $。
2. 制动过程分析:
- 当 $ \phi = 0.8 > \phi_0 $,后轮先抱死($ z = 0.43 $)。
- 后轮抱死后,$ z $ 继续增加至 $ z = 0.722 $ 时,前轮抱死。
- 最终 $ z = 0.8 $ 时,前后轮均抱死。
3. 制动过程图:
- β线:$ F_{\mu f} / (m g) = 0.52 z $,$ F_{\mu r} / (m g) = 0.48 z $。
- I曲线:
\[
F_{\phi f} / (m g) = \frac{b + h z}{L} \phi = \frac{1.4 + 1.2 z}{4.0} \times 0.8
\]
\[
F_{\phi r} / (m g) = \frac{a - h z}{L} \phi = \frac{2.6 - 1.2 z}{4.0} \times 0.8
\]
- 关键点:$ z = 0.43 $(后轮抱死),$ z = 0.722 $(前轮抱死)。
(图示需标注β线、I曲线及各阶段区域,此处无法绘图,请按描述绘制。)
答案:
1. 同步附着系数 $ \phi_0 \approx 0.43 $。
2. 制动过程分为三阶段:
- $ 0 < z < 0.43 $:前后轮均未抱死。
- $ 0.43 < z < 0.722 $:后轮抱死,前轮未抱死。
- $ z > 0.722 $:前后轮均抱死。
(需绘制制动过程图,见分析部分。)