环境感知层的主要功能是通过那些车载环境感知技术,实现对车内与车外(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集,并向智能决策层输送信息,这是智能网联汽车各类功能实现的前提。?A. 视觉、雷达、高精度定位与导航B. 车内网技术C. V2X无线通信技术D. 4G/5GE. 遥感技术

本题考查智能网联汽车环境感知层的主要功能及实现技术相关知识。解题思路是明确环境感知层的作用是提取和收集车内与车外静、动态信息，然后分析每个选项是否符合这一功能需求。

• 选项A：视觉技术可以通过摄像头等设备获取周围环境的图像信息，雷达能够检测目标的距离、速度等信息，高精度定位与导航技术可以确定车辆自身的位置和行驶方向等信息，这些技术都能够实现对车内与车外静、动态信息的提取和收集，符合环境感知层的功能要求。
• 选项B：车内网技术主要用于车辆内部各个电子设备之间的通信和数据传输，并非用于感知车内与车外的环境信息，所以不符合环境感知层的功能。
• 选项C：V2X无线通信技术主要是实现车辆与外界（如其他车辆、基础设施等）的信息交互，它本身并不直接进行环境信息的提取和收集，而是在获取信息后进行传输，所以不符合环境感知层的功能。
• 选项D：4G/5G是无线通信技术，主要用于数据的远距离传输，不能直接实现对车内与车外环境信息的提取和收集，所以不符合环境感知层的功能。
• 选项E：遥感技术通常是从远距离获取地球表面信息的技术，在智能网联汽车中，一般不用于实时感知车内与车外的环境信息，所以不符合环境感知层的功能。