材料力学中杆件的基本变形形式包括弯曲，对其变形特征描述正确的是（）。A. 轴向长度的改变B. 相邻横截面沿外力作用线方向发生错动C. 杆的任意两个横截面绕轴线发生相对转动，轴线仍维持直线D. 杆轴线由直线变成曲线

步骤 1：理解杆件的基本变形形式
杆件的基本变形形式包括拉伸、压缩、剪切、扭转和弯曲。每种变形形式都有其特定的变形特征。

步骤 2：分析选项
A. 轴向长度的改变：这是拉伸或压缩变形的特征，不是弯曲变形的特征。
B. 相邻横截面沿外力作用线方向发生错动：这是剪切变形的特征，不是弯曲变形的特征。
C. 杆的任意两个横截面绕轴线发生相对转动，轴线仍维持直线：这是扭转变形的特征，不是弯曲变形的特征。
D. 杆轴线由直线变成曲线：这是弯曲变形的特征，当杆件受到垂直于轴线的外力作用时，杆件的轴线会由直线变成曲线。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，选项D描述了弯曲变形的特征，因此是正确答案。