机动车辆是指以动力装置驱动或牵引,在道路上行驶的供人员乘用或运送物品及进行工程专项作业的轮式车辆。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对“机动车辆”定义的理解，需要结合相关法律或规范性文件中的定义进行判断。
关键点：

1. 动力驱动或牵引：机动车辆必须依靠动力装置（如发动机、电动机等）驱动或牵引。
2. 行驶范围：限定在“道路”上行驶（需符合交通法规对道路的定义）。
3. 用途：包括人员乘用、运送物品、工程专项作业等。
4. 车辆形式：明确为“轮式车辆”（排除履带式、轨道式等其他形式）。

定义拆解：

1. 动力驱动或牵引：符合机动车辆的核心特征（如汽车、摩托车等）。
2. 道路行驶：与非道路车辆（如农田用拖拉机）区分。
3. 用途覆盖：包含乘用（如轿车）、运输（如货车）、专项作业（如消防车、混凝土泵车）。
4. 轮式车辆：限定为通过轮子接触地面的车辆，与轨道车辆、航空器等区分。

结论：题目中的定义与《中华人民共和国道路交通安全法》中对“机动车”的定义高度一致，因此判断为正确。