汽车ABS系统的主要控制参数为( )。A. 车轮速度B. 滑移率C. 汽车速度D. 制动信号

ABS（Anti-lock Braking System）系统的主要目的是防止车轮在制动时完全锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性。滑移率是车轮在制动过程中相对于地面的滑动程度，是ABS系统控制的关键参数。通过监测和控制滑移率，ABS系统可以确保车轮在制动时保持最佳的抓地力，从而提高制动效果和安全性。