10.人们骑自行车爬坡前,为了保证爬上高坡,都会在上坡前加速,最终成功冲上坡顶,这是典型的前馈控制。A. 对B. 错

本题考查对前馈控制概念的理解。前馈控制是指在系统运行过程中，通过预测可能出现的偏差，提前采取措施来纠正偏差，以确保系统达到预期目标。

题目中“人们骑自行车爬坡前，为了保证爬上高坡，都会在上坡前加速”这一行为，正是通过提前预测爬坡时需要更大动力的需求（可能出现“爬不上坡”的偏差），主动在上坡前采取加速措施（提前调整），从而确保能成功冲上坡顶。这完全符合前馈控制“提前预测并干预”的核心特征，因此该描述正确。