4.[判断题]在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯显示为黄色，车辆保持直线行驶，那么车道保持辅助系统正常。A. 对B. 错

车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System, LKAS）通常在车辆速度超过一定阈值时激活，以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。当系统正常工作时，指示灯通常会显示为绿色或熄灭，而不是黄色。黄色指示灯可能表示系统处于待机状态或有其他问题。因此，如果车道保持辅助系统指示灯显示为黄色，即使车辆保持直线行驶，也不能确定系统正常工作。