故障按发生的时间分为：________、________、________、________。

故障按发生的时间可以分为四种类型：早发性故障、突发性故障、渐进性故障和复合型故障。早发性故障通常发生在设备的初期使用阶段，由于设计或制造缺陷导致。突发性故障是设备在使用过程中突然发生的故障，通常与设备的使用环境或操作不当有关。渐进性故障是设备在使用过程中逐渐出现的故障，通常与设备的磨损或老化有关。复合型故障是上述两种或多种故障的组合。