3、汽车智能驾驶车辆纵向控制和侧向控制的含义分别是什么？

纵向控制是指通过车辆的驱动和制动系统等控制车速，实现对期望车速的精确跟随，包括加速、减速以及恒速行驶等操作，目标是使车辆能够根据道路条件、交通状况和驾驶策略，自动调整车速，以实现安全、高效和舒适的行驶。侧向控制是指通过转向系统等控制车辆的侧向运动，目标是控制汽车自动保持期望的行车路线，并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。