在不干扰总线数据传输的情况下,CAN总线控制单元对总线上传输的数据进行____,____和________,同时在调试汽车时对主控制器进行参数标定。第1空:第2空:第3空:

CAN总线控制单元在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控、实时记录和实时报警。这些功能确保了数据传输的可靠性和安全性，同时在调试汽车时对主控制器进行参数标定，以确保系统的正常运行。