关于ABS系统的控制特性下面说法正确的是（ ）。A. 在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS系统才起作用，此前保持常规制动状态。B. ABS系统只在车速超过一定值时才起作用。C. ABS系统出现故障时，常规制动系统将不能正常工作D. ABS系统在制动过程中随时监控车轮滑转程度，并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩以防止车轮抱死

本题考查对ABS系统控制特性的理解，需明确其工作原理及常见误区。关键点在于：

1. ABS何时介入：仅在检测到车轮趋于抱死时启动，常规制动时保持原状；
2. 车速影响：部分系统设计中，ABS可能在低速时不工作；
3. 故障关联性：ABS故障不影响常规制动系统；
4. 实时调节机制：通过持续监控车轮滑转调整制动力矩。

选项分析

A. 在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS系统才起作用，此前保持常规制动状态。

• 正确。ABS通过传感器检测车轮转速差，仅在车轮接近抱死（滑转率过高）时介入，通过快速调节制动力防止抱死，其余时间保持常规制动。

B. ABS系统只在车速超过一定值时才起作用。

• 正确。部分ABS系统设计中，为避免低速（如停车时）不必要的干预，会设置最低触发车速（如约10 km/h）。此时系统更关注行驶中的稳定性。

C. ABS系统出现故障时，常规制动系统将不能正常工作。

• 错误。ABS为辅助系统，其故障不会影响常规制动功能。即使ABS失效，驾驶员仍可通过刹车踏板直接作用于制动器。

D. ABS系统在制动过程中随时监控车轮滑转程度，并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩以防止车轮抱死。

• 正确。ABS通过持续监测车轮滑转率，动态调整各轮制动力矩，确保车轮保持滚动状态，提升制动效能和方向控制能力。