ESP起作用时,除了有选择地对车轮进行制动外,还可以降低发动机的输出转矩。

ESP（电子稳定程序）是一种汽车安全系统，它通过监测车辆的运动状态和驾驶员的操作意图，来确保车辆按照驾驶员的意图行驶。当ESP检测到车辆出现不稳定状态时，它会采取措施来稳定车辆，包括对车轮进行制动和调整发动机的输出转矩。因此，ESP起作用时，除了有选择地对车轮进行制动外，还可以降低发动机的输出转矩，以帮助稳定车辆。