ESP 失效时，仪表上黄色 ESP 故障灯会点亮，若故障不排除，故障灯会一直点亮。

ESP（电子稳定程序）是汽车中的一种安全系统，用于帮助驾驶员保持车辆的稳定性。当ESP系统检测到车辆失去稳定性时，它会自动干预以帮助驾驶员控制车辆。如果ESP系统出现故障，仪表盘上的黄色ESP故障灯会点亮，以提醒驾驶员系统存在问题。如果故障没有被排除，故障灯会持续点亮，以持续提醒驾驶员。